8.3.4 软件升级

AUBO SCOPE 支持在线和离线两种方式更新软件，其中离线更新需先将安装包导入控制器，再进入该界面安装升级。

【软件升级】界面内可以切换软件版本、管理软件安装包以及升级软件等。

• 切换：选择下拉菜单中的软件版本号，单击【切换】按钮，重启系统后软件切换到目标版本。
• 刷新：刷新软件安装包列表。
• 搜索：根据搜索框中的内容检索软件安装包。
• 过滤器
  • 状态：按状态搜索软件安装包。
  • 类型：按类型搜索软件安装包。
• 预发布：显示当前正在测试的软件版本。预发布版本提供最新的功能体验，但也可能存在一些问题（Bugs），请谨慎使用预发。
• 下载：下载软件安装包。
• 安装：安装软件安装包。
• 删除：删除软件安装包。
• 卸载：卸载软件包。
• 补丁更新日志：如果安装了补丁包，单击此处可查阅当前补丁包的更新日志。

软件版本在线更新

1. 进入【软件升级】界面，安装包列表中显示当前所有可升级的安装包，如果没有找到目标版本的安装包，可尝试单击【刷新】按钮刷新列表。
2. 单击目标软件安装包（.run 文件）后边的【下载】按钮进入【下载】界面下载安装包。
3. 下载好软件安装包后，弹出【下载完成】提示框。“切换到当前版本” 即安装完成后，重启控制器将切换至新版本；“删除原来的软件包” 即删除当前的版本。按需勾选后，单击【安装】按钮进入【安装】界面进行安装。
4. 如果安装时勾选 “切换到当前版本”，则安装完成后重启控制器，即可切换至新版本。单击 “主页 > 关于” 查看当前版本信息，版本号无误则版本升级成功。

软件版本离线更新

1. 在官网下载软件安装包（.run 文件）。
   下载链接：

   • C 系列 / iS 系列 / 改进型控制器：
     https://download.aubo-robotics.cn/arcs/
   • S 系列控制器：
     https://download.aubo-robotics.cn/arcs/arm64/

2. 将安装包先拷贝至 U 盘，再导入控制柜内，具体操作请参见 “8.3.6 U 盘导入”。

3. 进入【软件升级】界面，单击【过滤器】，在【过滤器】中添加【状态】筛选条件为【本地】，单击【确定】返回。找到上传的软件安装包（.run 文件），单击【安装】按钮进入【安装】界面进行安装。

4. 如果安装时勾选 “切换到当前版本”，则安装完成后重启控制器，即可切换至新版本。单击 “主页 > 关于” 查看当前版本信息，版本号无误则版本升级成功。

软件版本切换

1. 软件安装完成后，可在 “切换” 下拉菜单中选择软件版本，单击【切换】按钮，系统弹窗提示关机或重启。

   • 单击【确定】重启控制器，重启后目标版本生效。
   • 单击【取消】退出弹窗，取消版本切换。

2. 切换版本并重启控制器后，单击 “主页 > 关于” 查看当前版本信息，版本号无误则版本切换成功。