1.1 快速启动程序

在机械臂、控制器及示教器安装完成并接通电源后，按照以下步骤快速启动程序：

1. 按下控制器电源开关，等待电源指示灯及待机指示灯亮起。

   1. 控制器的开机流程请参见硬件用户手册。

2. 按下示教器上的电源开关，启动 AUBO SCOPE 软件。

3. 在【机器人连接】窗口输入机器人的 IP 地址和端口号，然后单击【连接】按钮，连接成功后将会自动退出【机器人连接】窗口。

4. 选择并确定所需的工具。

   请站在机械臂可触及的范围（工作空间）之外进行操作。

5. 单击触摸屏的【上电】按钮后，选择有效负载，单击【继续】，机器人进入激活状态；等待机器人完成激活，界面切换为【启动】按钮。

6. 单击【启动】按钮，释放机器人制动系统。当机械臂震动并发出咔嗒声，表示机器人系统启动完毕，并进入可操作状态。