4.4.7 分支/条件/默认

【分支】命令,创建多重分支,可根据变量的值控制程序的流程。可设置是否在程序树中添加 默认 程序块。“同步” 请参考 “4.3.6 赋值” 中关于 “同步” 的介绍。

【条件】命令,在 分支 下创建 条件 程序块。

条件 节点只能在 分支 节点下插入。

应用

  • 分支……条件……默认……:通过判断条件运行不同的 条件 程序块。用户可在 分支 界面输入选择判断条件表达式,在 条件 界面输入可匹配的值。当程序运行 分支 节点时,先计算 分支 节点的表达式的数值,然后与 分支 下的 条件 的数值依次比较:如果在所有 条件 中匹配到相同的数值,则执行该 条件 程序块;如果没有匹配到满足条件的 条件 数值,则执行该 分支 下的 默认 程序块。
    • 一个 分支 可以有 0 个到多个 条件 程序块。
    • 一个 分支 可以有 0 个到 1 个 默认 程序块,勾选 分支 中的 “添加默认条件” 即可添加 默认 程序块。
示例: 设置一个初始变量 变量_0。进入程序,运行至 路点_0。判断 变量_0 是否等于 0,如果 变量_0 等于 0,运行备注为 “右” 的 关节运动;如果 变量_0 不等于 0,判断 变量_0 是否等于 1,如果 变量_0 等于 1,运行备注为 “左” 的 关节运动。如果 变量_0 既不等于 0 也不等于 1,运行备注为 “高” 的 关节运动

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