5.1.8 记录
【记录】界面可以存储一段时间内机器人运动的轨迹，存储的轨迹可以添加在程序里。
- 仿真模型：仿真机器人状态。
- 轨迹：新建/编辑/保存/删除轨迹。
- 创建轨迹：单击【创建轨迹】按钮进入【移动】界面，通过位置/姿态控制按钮操控机器人，系统开始记录机器人的运行轨迹。运行结束后，单击【确定】，编辑轨迹名称保存轨迹。
- 搜索：通过轨迹名称搜索轨迹。
- 刷新：刷新轨迹列表。
加载：加载轨迹。
重命名：重命名轨迹文件。.png)
删除：删除轨迹。
播放：播放当前加载的轨迹。单击【播放】 后，进入【移动】界面，将机器人移动至初始位置，单击【确定】开始播放轨迹，【播放】 会变为【暂停】
。
新建一段轨迹
单击【创建轨迹】进入【移动】界面，单击
开始记录，通过位置/姿态控制按钮操控机器人，系统会记录机器人的运行轨迹和时间，单击 
退出【移动】界面。记录完成后，单击 
会弹窗提示给轨迹文件命名，单击【保存】返回【记录】界面。
单击
可对记录的轨迹重命名。在轨迹列表中选择已保存的轨迹文件，单击【加载】
将轨迹加载到播放器中。