5.1.8 记录

【记录】界面可以存储一段时间内机器人运动的轨迹,存储的轨迹可以添加在程序里。

  • 仿真模型:仿真机器人状态。
  • 轨迹:新建/编辑/保存/删除轨迹。

  • 创建轨迹:单击【创建轨迹】按钮进入【移动】界面,通过位置/姿态控制按钮操控机器人,系统开始记录机器人的运行轨迹。运行结束后,单击【确定】,编辑轨迹名称保存轨迹。
  • 搜索:通过轨迹名称搜索轨迹。
  • 刷新:刷新轨迹列表。
  • 加载:加载轨迹。
  • 重命名:重命名轨迹文件。
  • 删除:删除轨迹。
  • 播放:播放当前加载的轨迹。单击【播放】 后,进入【移动】界面,将机器人移动至初始位置,单击【确定】开始播放轨迹,【播放】 会变为【暂停】

新建一段轨迹

  1. 单击【创建轨迹】进入【移动】界面,单击 开始记录,通过位置/姿态控制按钮操控机器人,系统会记录机器人的运行轨迹和时间,单击 退出【移动】界面。记录完成后,单击 会弹窗提示给轨迹文件命名,单击【保存】返回【记录】界面。

  2. 单击 可对记录的轨迹重命名。

  3. 在轨迹列表中选择已保存的轨迹文件,单击【加载】 将轨迹加载到播放器中。

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