7. I/O
AUBO SCOPE 可以对所有控制器、本体末端，以及外接设备的 I/O 口的状态进行监控和设置。用户可以在【I/O】界面对各个 I/O 口的状态进行监控，也可以在该界面对输出口的信号进行操作。
本系统按照 I/O 口的性质进行分类：【机器人】选项卡下为所有用户可操作的 I/O，如数字 I/O、模拟 I/O 和工具 I/O；【联动 I/O】选项卡下为安全 I/O 与系统内部 I/O；【Modbus】选项卡下为外接设备的 I/O。
【I/O】界面的更新频率为 20 Hz，因此频率高于 20 Hz 的信号可能无法正确显示。
| 序号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | I/O 选项卡 | 选择 I/O 的分类 |
| 2 | I/O 列表 | 显示当前分类下的 I/O |
输入输出信号状态的介绍
仅部分型号控制器支持 NPN、PNP 模式切换，具体请参见硬件用户手册。
| 名称 | 英文 | 说明 |
| 逻辑高 | Logic High | 指数字信号中的高电平状态。
* 在 NPN 模式下，当数字 I/O 口处于逻辑高时，输出为 “导通”状态，电压接近地线电压（如 0 V）。 * 在 PNP 模式下，当数字 I/O 口处于逻辑高时，输出为 “导通”状态，电压接近电源电压（如 24 V）。 |
| 逻辑低 | Logic Low | 指数字信号中的低电平状态。
* 在 NPN 模式下，当数字 I/O 口处于逻辑低时，输出为 “关断”状态，电压无输出，截止。 * 在 PNP 模式下，当数字 I/O 口处于逻辑低时，输出为 “关断”状态，电压无输出，截止。 |
| 上升沿 | Rising Edge | 指信号从逻辑低到逻辑高的过渡边缘。 |
| 下降沿 | Falling Edge | 指信号从逻辑高到逻辑低的过渡边缘。 |
| 最大电压 | Maximum Voltage | 最大电压是模拟信号可以达到的最高电压值，具体模拟信号的范围请参见硬件用户手。 |
| 最小电压 | Minimum Voltage | 最小电压是模拟信号可以达到的最低电压值，具体模拟信号的范围请参见硬件用户手册。 |