7. I/O

AUBO SCOPE 可以对所有控制器、本体末端,以及外接设备的 I/O 口的状态进行监控和设置。用户可以在【I/O】界面对各个 I/O 口的状态进行监控,也可以在该界面对输出口的信号进行操作。

本系统按照 I/O 口的性质进行分类:【机器人】选项卡下为所有用户可操作的 I/O,如数字 I/O、模拟 I/O 和工具 I/O;【联动 I/O】选项卡下为安全 I/O 与系统内部 I/O;【Modbus】选项卡下为外接设备的 I/O。

【I/O】界面的更新频率为 20 Hz,因此频率高于 20 Hz 的信号可能无法正确显示。

序号 名称 描述
1 I/O 选项卡 选择 I/O 的分类
2 I/O 列表 显示当前分类下的 I/O

输入输出信号状态的介绍

仅部分型号控制器支持 NPN、PNP 模式切换,具体请参见硬件用户手册。
名称 英文 说明
逻辑高 Logic High 指数字信号中的高电平状态。
* 在 NPN 模式下,当数字 I/O 口处于逻辑高时,输出为 “导通”状态,电压接近地线电压(如 0 V)。
* 在 PNP 模式下,当数字 I/O 口处于逻辑高时,输出为 “导通”状态,电压接近电源电压(如 24 V)。
逻辑低 Logic Low 指数字信号中的低电平状态。
* 在 NPN 模式下,当数字 I/O 口处于逻辑低时,输出为 “关断”状态,电压无输出,截止。
* 在 PNP 模式下,当数字 I/O 口处于逻辑低时,输出为 “关断”状态,电压无输出,截止。
上升沿 Rising Edge 指信号从逻辑低到逻辑高的过渡边缘。
下降沿 Falling Edge 指信号从逻辑高到逻辑低的过渡边缘。
最大电压 Maximum Voltage 最大电压是模拟信号可以达到的最高电压值,具体模拟信号的范围请参见硬件用户手。
最小电压 Minimum Voltage 最小电压是模拟信号可以达到的最低电压值,具体模拟信号的范围请参见硬件用户手册。

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