1.3 安全信息

AUBO SCOPE 示教软件能够对 AUBO 机器人的多种安全功能进行安全配置,包括安全 I/O 等可用于连接其他设备和保护装置的电气接口。每项安全功能和 I/O 均根据 ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3) 进行设计,功率与力限制安全功能满足 ISO/TS 15066-2016 中碰撞力限制要求,力值低于标准中规定的人与机器人之间暂态和准静态接触时最大值。

软件界面中的一般 I/O、安全 I/O 的配置信息请参见本手册 “5.1.2 I/O 设置” 和 “5.2.1 I/O”。关于外部设备连接到 I/O 的说明,请参见本产品的硬件用户手册。

  1. 安全功能和接口的使用和配置必须遵循每个机器人应用程序的风险评估程序。
  2. 如果机器人发现安全系统中存在故障,将启动 0 类停机。
  3. 停止时间应考虑作为应用风险评估的一部分。
使用不同的安全配置参数与风险评估,可能导致无法充分减少的风险或无法消除的危险。

1. 安全说明

危险表示违反说明或标准可能导致严重伤害或死亡。
警告表示违反说明或标准可能导致轻度或中度伤害。
注意表示违反说明或标准可能导致其他非人身伤害的损失。

2. 网络安全

AUBO SCOPE 支持 TCP/IP、VNC、X 等网络协议,在使用网络前,用户需先对网络安全进行风险评估。

  1. 为确保网络的安全使用,强烈建议开启 SSH 密钥验证,并且只通过安全的软件来进行设备连接,提高身份认证的安全性,减少未经授权的远程访问风险。
  2. 请谨慎操作服务器,避免下载任何未经验证的软件或执行任何非常规操作,减少潜在的安全风险和恶意软件的传播,保持服务器环境的干净和规范。
  3. 如果您的机器人所连接的局域网连接外网,必须在防火墙中开启身份控制验证功能,避免未授权的访问和潜在的安全威胁。

3. 密码安全

为保障设备操作的安全性,软件提供了密码设置功能。用户可以通过设置不同的密码来管理和控制不同的操作,具体请参见 “8.2.1 经典模式”。

以下是一些建议,帮助您确保密码的安全:

  1. 建议使用包括大小写字母、数字和特殊字符的复杂密码,避免使用常见的词汇或个人信息作为密码。

  2. 建议密码长度至少为 8 个字符,较长的密码更难被猜测。

  3. 由于每个密码用于不同的操作,为避免密码泄露,建议使用唯一密码,避免重复使用密码。

  4. 建议每三个月更换一次密码,减少密码被猜测或破解的风险。

请务必牢记管理员密码。本系统无法恢复密码,遗忘密码将可能无法使用设备。同时,请保管好您的密码,防止未经授权的访问。

密码设置操作步骤:

  1. 在主页,单击 “设置 > 权限” 展开【权限】菜单,在菜单中选择【管理员】、【操作模式】或【安全】。【管理员】可以设置管理员密码,【操作模式】可以设置操作模式密码,【安全】可以设置安全密码。

  2. 在【新密码】文本框中,输入设置的密码。
    需要修改密码时,需先输入【当前密码】,再输入【新密码】和【确认新密码】。

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