基础程序节点，即组成程序的基础节点，包含路点、方向、备注、文件夹等节点命令。例如：路点、方向等命令可以确定机器人的运动轨迹；备注、文件夹等命令可以帮助用户管理程序，恰当的使用可以使程序具有良好的可读性。
