4.1.2 图形

【图形】界面显示当前机器人的 3D 模型,模型的动作与真实机器人的动作一致。

表:模型操作按钮图例说明
图标 名称 说明
上移 向上平移机器人
下移 向下平移机器人
左移 向左平移机器人
右移 向右平移机器人
左转 顺时针旋转机器人
右转 逆时针旋转机器人
放大 放大机器人的尺寸
缩小 缩放机器人的尺寸
复位 复位机器人的位置和视图
表:模型显示按钮图例说明
图标 名称 说明
底座 关闭/显示底座
机械臂 关闭/显示机械臂
目标位姿 关闭/显示目标路点的位姿
用户坐标系 关闭/显示用户坐标系
轨迹 关闭/显示轨迹
路点 关闭/显示路点
障碍物 关闭/显示障碍物

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