【安全原点】界面可以设置安全原点，当机器人处于安全原点位置，且定义了安全原点 I/O 时，安全原点输出信号有效。用户可以将 “原点” 定义为 “安全原点”。“原点” 的设置请参见 “5.1.1 原点”。
