3.3 机器人状态

在 AUBO SCOPE 软件主页可以设置并查看机器人的状态。在主页的【机器人状态】功能区，用户可以切换机器人的状态。

3.3.1 上电

机器人 IP、端口连接成功后，通过【上电】按钮完成机器人的初始化进程：

1. 单击【上电】按钮，【机器人状态】功能区显示选择有效负载。有效负载预设有 2 种模式，分别为：

   • Payload：默认模式，有效负载固定为 0 kg。系统默认为此模式。

   • 自定义负载：用户可在有效负载输入框输入自定义有效负载大小。

     自定义的有效负载请勿超过机器人的额定负载！

   

2. 选择有效负载后，单击【继续】系统开始初始化，机器人将进行：

   1. 机器人上电。
   2. 加载机器人驱动。
   3. 激活机器人，进入激活状态。

3. 系统初始化成功后，界面显示【启动】和【关闭电源】两个按钮。

   

4. 单击【启动】按钮，机器人将进行：

   1. 释放制动器。
   2. 机器人进入可操作状态。

5. 机器人成功进入可操作状态后，界面显示当前设置的有效负载和【关闭电源】按钮。

   

3.3.2 关闭电源

单击【关闭电源】按钮，机器人即可进行断电操作。