3.3 机器人状态

在 AUBO SCOPE 软件主页可以设置并查看机器人的状态。在主页的【机器人状态】功能区,用户可以切换机器人的状态。

3.3.1 上电

机器人 IP、端口连接成功后,通过【上电】按钮完成机器人的初始化进程:

  1. 单击【上电】按钮,【机器人状态】功能区显示选择有效负载。有效负载预设有 2 种模式,分别为:

    • Payload:默认模式,有效负载固定为 0 kg。系统默认为此模式。
    • 自定义负载:用户可在有效负载输入框输入自定义有效负载大小。

      自定义的有效负载请勿超过机器人的额定负载!

  2. 选择有效负载后,单击【继续】系统开始初始化,机器人将进行:

    1. 机器人上电。
    2. 加载机器人驱动。
    3. 激活机器人,进入激活状态。
  3. 系统初始化成功后,界面显示【启动】和【关闭电源】两个按钮。

  4. 单击【启动】按钮,机器人将进行:

    1. 释放制动器。
    2. 机器人进入可操作状态。
  5. 机器人成功进入可操作状态后,界面显示当前设置的有效负载和【关闭电源】按钮。

3.3.2 关闭电源

单击【关闭电源】按钮,机器人即可进行断电操作。

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