配置选项卡包含【命令】、【图形】、【变量】和【跟踪】几个选项，用户可随时查看各选项卡下的内容。
命令：在程序树中选中程序节点，在【命令】界面显示并设置该点的可配置项。
图形：仿真模型仿真当前机器人的状态，在程序运行时可以通过【图形】界面查看机器人的运行轨迹。
变量：当程序运行时，该界面显示正在运行工程中的相关参数，运行停止时会保留参数的值。
跟踪：当程序运行时，该界面实时记录程序节点在程序运行时的详情，运行停止时会保留所有记录。
