6.1 基础模式
机器人默认采用基础模式进行操控。
- 模式选项卡：选择控制机器人的模式。
- 位置姿态显示/设置：显示或设置仿真模型当前位置在基座坐标系中的坐标。用户设置后，输入框右侧显示的橙色参数为机器人的移动量。
- 关节控制：关节 1（J1） ~ 关节 6（J6）对应机械臂从下到上六个关节。用户通过长按
操控机器人。 快捷控制按钮：长按按钮控制机器人来到指定的位置。
原点：即安装配置中设置的默认值。长按【原点】按钮将机器人移动到在安装设置下定义的原点位置。原点的设置请参见 “5.1.1. 原点”。
零点：即所有关节为 0 度的位置。长按【零点】按钮将机器人移动至直立位姿。
对齐：长按可将机械臂末端调整到选用的坐标系 Z 轴的负方向。
自动：用户在位置姿态输入框中进行设置后，长按【自动】按钮操控机器人到设置的位置。
位置控制按钮：长按按钮操控机器人。(X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-) 指示机器人平移。
- 姿态控制按钮：长按按钮操控机器人。(RX+, RX-, RY+, RY-, RZ+, RZ-) 可改变机器人工具的方向。