6.1 基础模式

机器人默认采用基础模式进行操控。

  1. 模式选项卡:选择控制机器人的模式。
  2. 位置姿态显示/设置:显示或设置仿真模型当前位置在基座坐标系中的坐标。用户设置后,输入框右侧显示的橙色参数为机器人的移动量。
  3. 关节控制:关节 1(J1) ~ 关节 6(J6)对应机械臂从下到上六个关节。用户通过长按 操控机器人。
  4. 快捷控制按钮:长按按钮控制机器人来到指定的位置。

    • 原点:即安装配置中设置的默认值。长按【原点】按钮将机器人移动到在安装设置下定义的原点位置。原点的设置请参见 “5.1.1. 原点”。

    • 零点:即所有关节为 0 度的位置。长按【零点】按钮将机器人移动至直立位姿。

    • 对齐:长按可将机械臂末端调整到选用的坐标系 Z 轴的负方向。

    • 自动:用户在位置姿态输入框中进行设置后,长按【自动】按钮操控机器人到设置的位置。

  5. 位置控制按钮:长按按钮操控机器人。(X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-) 指示机器人平移。

  6. 姿态控制按钮:长按按钮操控机器人。(RX+, RX-, RY+, RY-, RZ+, RZ-) 可改变机器人工具的方向。

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