3.1 机器人连接

【机器人连接】功能区显示当前连接机器人的 IP 和端口信息。单击【连接/断开连接】按钮切换连接:未连接机器人时,显示【连接】按钮;已连接机器人时,显示【断开连接】按钮。

当 “设置 > 权限” 开启高级模式时,在机器人的 IP 上方会显示当前登录用户的信息。

连接/切换连接/断开连接

  1. 启动 AUBO SCOPE 软件后,在弹出的【机器人连接】窗口输入机器人的 IP 地址和端口号,单击【连接】按钮。

  2. 连接成功后将自动进入主页,此时【机器人状态】功能区显示【上电】按钮。

  3. 切换连接:单击主页【机器人连接】功能区的【断开连接】按钮,弹出【机器人连接】窗口,选择机器人,单击【接入】或【连接】按钮连接机器人。

  4. 断开连接:单击主页的【断开连接】按钮进入【机器人连接】窗口,单击窗口中的【断开连接】按钮,断开当前连接。

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