2.2 文本框编辑器说明

1. 文本编辑器

【文本编辑器】,支持中/英文切换。用户可使用【文本编辑器】编辑、插入文本。

2. 数字编辑器

【数字编辑器】,支持正负数编辑。用户可使用【数字编辑器】编辑正负数。

3. 表达式编辑器

【表达式编辑器】,包含按钮、特殊符号键盘和数字键盘,单击 可切换为【文本编辑器】。用户可使用【表达式编辑器】编辑表达式。

  • 【输入】、【输出】:下拉菜单内包含所有输入、输出信号接口。
  • 【变量】:下拉菜单内包含所有已定义的变量。
  • 【位姿】:下拉菜单内包含所有已定义的坐标系。
  • 【函数】:下拉菜单内包含某些特殊函数。

4. 编辑器使用注意项

  • 通过表达式设置数字信号时,设置值为 true 或 false;设置 Modbus 信号时,设置值为 1 或 0。否则机器人将出现不可预测的错误。
  • 通过表达式输入字符串型(String)时,需将内容写在单引号 ' 或双引号 " 内。
  • 通过表达式为变量设置位姿时,位姿参数需写在花括号 {} 内。

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