2.2 文本框编辑器说明

1. 文本编辑器

【文本编辑器】，支持中/英文切换。用户可使用【文本编辑器】编辑、插入文本。

2. 数字编辑器

【数字编辑器】，支持正负数编辑。用户可使用【数字编辑器】编辑正负数。

3. 表达式编辑器

【表达式编辑器】，包含按钮、特殊符号键盘和数字键盘，单击 可切换为【文本编辑器】。用户可使用【表达式编辑器】编辑表达式。

• 【输入】、【输出】：下拉菜单内包含所有输入、输出信号接口。
• 【变量】：下拉菜单内包含所有已定义的变量。
• 【位姿】：下拉菜单内包含所有已定义的坐标系。
• 【函数】：下拉菜单内包含某些特殊函数。

4. 编辑器使用注意项

• 通过表达式设置数字信号时，设置值为 true 或 false；设置 Modbus 信号时，设置值为 1 或 0。否则机器人将出现不可预测的错误。
• 通过表达式输入字符串型（String）时，需将内容写在单引号 ' 或双引号 " 内。
• 通过表达式为变量设置位姿时，位姿参数需写在花括号 {} 内。