3.7 变量与日志

3.7.1 变量

【变量】可显示运行工程中的坐标系、路点关节角、工具中心点位姿以及程序和配置中的变量，其中，路点以变量的形式显示并存储。

变量的具体介绍请参见 “4.1.3 变量”。

3.7.2 日志

【日志】功能区包含了有助于诊断和重现问题的信息。

• 视角：日志按照严重性分信息、警告、错误三种类型。

  • 信息：提供常规信息，例如：程序状态、控制器更改和控制器版本。
  • 警告：可能已发生但系统能恢复的问题。
  • 错误：系统中存在不可恢复的错误，会发生故障，这会使得机器人执行安全停止。

• 清空：清空【日志】功能区。

• 下载：导出所有日志文件。系统提供三种日志文件的导出方式：

  • 本地：保存至本地。

  • U 盘：保存至外部 USB 驱动器，此操作需先在控制器插入 U 盘。

  • LANDrop：通过第三方软件进行文件传输，此操作需先与第三方软件建立连接，具体请参见 “8.3.5 文件传输”。

    1. 请在工程停止时下载日志，否则可能出现 CPU 过载的情况。
    2. 如果选择【U 盘】后，无法选择存储路径或无法单击【选择】按钮进行下载操作，请尝试重新插入 U 盘。

• 移除选中：移除勾选的日志，仅不在界面中显示。日志源文件的删除请参见 “8.3.7 清理”。