5.2.6 工具位置

【工具位置】界面可设置末端工具的球形包络，通过球形包络模拟工具的形状。该功能旨在保护末端工具，在 TCP 接近安全平面或障碍物时，利用球形包络监测碰撞，从而保护末端工具的完整性。