4.3.6 赋值
【赋值】命令，创建程序变量并赋值，可将表达式的值赋给所选变量，或者将机器操作员输入的值赋给所选变量。
设置赋值类型
表达式：设置变量为表达式，也可以创建新的变量。
- 同步：勾选后，可使变量在正确的时间点赋值。
操作员：设置输入变量的类型，当程序运行到该节点时，需要操作员手动输入变量赋值。
- 操作员信息：添加操作员提示信息，帮助操作员输入正确的变量。
同步/变量同步
在机器人运行过程中存在两个指针，提前运行指针（Advanced Pointer）与主指针（Main Pointer）。主指针与机器人的实际运动关联，能反映机器人程序的实际运动情况；提前运行指针为脚本解释的指针，可预知后续的运动指令，用于交融等计算。
“同步/变量同步” 功能指的是将主指针与提前运行指针同步。 在程序执行过程中，系统会先按照代码顺序依次解释运行，如果是变量赋值代码，则在解释后立即执行赋值操作，如果是运动指令，则完成解释后将其放入运动队列等待运行。
以下两个伪代码示例分别显示当 “同步” 功能开启或关闭时，代码的状态：
- 关闭 “同步” 功能：
a=0完成解释后立即执行变量赋值操作，然后...完成解释后进入运动队列等待运行。接下来轮到a=1，系统解释完成后立即执行变量赋值操作。随后解释moveJ(a)，此时系统先获取a的值解释moveJ(a)，再将其放入运动队列中等待。由于解释moveJ(a)时，a=1已完成解释和赋值操作，所以moveJ(a)获取的a值为1。 - 开启 “同步” 功能：
a及...依次解释，a=0完成变量赋值操作，...进入运动队列等待运行。然后a=1在解释时，会增加INST[]算法，此时a=1不会立即执行赋值操作，而是先放入运动队列中等待，只有当运动队列运行到该指令时才将1赋值给a。接下来系统继续解释moveJ(a)，由于运动队列尚未处理a=1，因此解释moveJ(a)时获取的a值为0。
| 不同步 | 同步 |
| a=0
.... a=1 moveJ(a) -- a=1 |
a=0
.... INST[[ a=1 ]] moveJ(a) -- a=0 |
注释：其中 a=0、a=1 为变量赋值指令，INST[] 为同步功能的算法，moveJ(a) 代表需要使用变量 a 值的关节运动，... 为其他包含运动的指令。