7.1 机器人

【机器人】界面可监控并设置所有用户 I/O，用户可实时收发 I/O 信号。当程序停止时，所有输出信号将保持其状态。

• 数字输入/输出：可直接驱动继电器等设备。I/O 有 （失能/不亮/未激活） 和 （使能/高亮/激活）两种状态，本手册将统一使用 “失能/使能” 来描述 I/O 的两种状态。

• 模拟输入：显示所采集传感器的电压值，各口的电压范围均为 0 V ~ 10 V，精度为 ±1 %。

• 模拟输出：显示接口板输出的电压/电流值，模拟输出的电压范围均为 0 V ~ 10 V；模拟输出的电流范围均为 0 mA ~ 20 mA，建议输入 4 mA ~ 20 mA 电流值。

• 工具 I/O：末端工具的 I/O，显示或设置末端工具 I/O 状态。具体设置请参见 “5.1.6 工具 I/O”。

  用户在使用工具 I/O 前，需先配置管脚 2 的电压以及管脚 3/4/5/7 的状态，建议用户在每次使用管脚 2 的电压输出前，重新配置管脚 2 的电压。