4.1.1 命令

【命令】界面内可以配置在程序树中选择的节点。在程序树中选择程序节点后，【命令】界面可以显示/设置该程序节点的可配置项。

• 程序起始点：设置程序运行的起始路点。

  • 自动：单击【运行】按钮后，先进入【移动】界面，移动机械臂至初始位置，再单击【确定】开始运行程序。
  • 忽略：单击【运行】按钮后，机械臂移动至初始位置，开始运行程序。

• 初始速度比例：勾选后设置机器人程序运行的初始速度比例。

• 在开始之前添加：勾选后可添加在主程序开始运行之前执行的序列。

• 在暂停之后添加：勾选后可添加在主程序暂停运行之后执行的序列。

• 在恢复之前添加：勾选后可添加在主程序恢复运行之前执行的序列。

• 在停止之后添加：勾选后可添加在主程序停止运行之后执行的序列。

• 程序一直循环：勾选后可让主程序连续运行。