5.1.3 启动
【启动】可设置默认程序与自动初始化。默认程序是控制器开机后自动加载的程序，系统在进入运行程序且未加载任何程序时，将自动加载默认程序。自动初始化，即如果机器人断电，当机器人接收到信号时，机器人进行初始化使机器人恢复可运行状态。
- 当自动加载、自动启动、自动初始化被启用时，只要输入信号与选定的信号电平相匹配，机器人在控制器上电后立即运行程序。例如：在低电平情况下，不需要边沿转换到选定的信号电平。
- 信号电平设置为低电平时请小心。输入信号默认为低电平，使程序自动运行而不受外部信号的触发。
加载默认程序：勾选后，系统会在启动时加载用户设置的默认程序，否则机器人将加载系统的默认程序。
自动启动运行选项卡中的默认程序：选择默认程序。
默认程序文件-当 I/O 到达【高/低】自动启动默认程序：设置运行默认程序的信号，当 I/O 收到对应信号时，系统自动运行默认程序。若没有设置 I/O 信号，系统将不会自动运行默认程序。
自动初始化-当 I/O 到达【高/低】机器人自动释放刹车：设置机器人自动初始化的信号。若没有设置 I/O，机器人断电后将不会自动进行初始化。
离开运行程序或单击示教软件中的停止按钮将禁用自动启动功能，直到再次按下运行按钮为止。