5.1.10 拖动阻尼

【拖动阻尼】可以设置在拖动机器人各个关节时所需的力。设置的值越大，拖动关节时需的力越大。

参数设置后，必须单击右上角的【保存】按钮才能保存参数。单击【应用】按钮或机器人重新上电，只能使设置的参数生效，不能保存参数。