5.3 现场总线

用户可以设置用于 AUBO SCOPE 能接受的实时分布式控制的工业计算机网络协议：EtherNet/IP、Modbus、PROFINET。

5.3.1 Modbus

Modbus 简介

Modbus 是工业自动化控制系统中一种重要的通信协议，具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好等特点。外部设备（如 PLC）可通过 Modbus 协议与机器人建立连接，机器人也可作为 Modbus 从站与外部设备进行通信。

Modbus 协议包括 Modbus RTU 和 Modbus TCP 两个版本。

  • Modbus RTU：使用串行通信，数据采用一种二进制的、紧凑的方式表达，使用带有循环冗余校验的校验和。Modbus RTU 主要用于工业和系统自动化应用，其设备间的通信距离较长。
  • Modbus TCP：使用 TCP/IP （如以太网）连接，不需要校验和计算。与 Modbus RTU 相比，Modbus TCP 的通信速度更快，可连接的设备更多。

用户可在系统中配置 Modbus 设备信息，与指定 IP 的 Modbus 设备建立连接。

Modbus 单元管理

  1. 将 Modbus 设备与控制器通信接口连接。
  2. “配置 > 现场总线 > Modbus > 单元”，单击【添加 Modbus 单元】，选择 Modbus 单元模式，自定义设备名称、从站编号，设置 Modbus 设备相关参数。
  3. 选中需要删除的设备，单击【删除 Modbus 单元】即可删除该设备。

Modbus 信号管理

  1. Modbus 设备增加后，“配置 > 现场总线 > Modbus > 信号”，单击【添加 Modbus 信号】，自定义信号名称， 设置设备名称、类型、信号地址。
  2. 本系统提供批量增加 Modbus 信号，单击【批量添加 Modbus 信号】，自定义信号名称，设置设备名称、类型等参数。
  3. 已添加的 Modbus 信号可以自定义功能，具体请参见 “5.1.2 I/O 设置”。
  4. 选中需要删除的信号，单击【删除 Modbus 信号】删除该信号。

Modbus 从站管理

机器人也可做为 Modbus 从站，具体请参见《ARCS Modbus 使用指南》。

5.3.2 PROFINET

PROFINET 是一种网络协议，用户可启用或禁止机器人与 PROFINET 控制器的链接。

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