仿真模式下，机器人状态均通过机器人的仿真模型来模拟。用户可以在此模式下调试程序，通过仿真模型观察机器人的运行状态，确认配置。
用户可以通过顶部状态栏的【仿真】按钮进行模式切换，进入仿真模式后，【仿真】图标的颜色会发生变化。再次单击【仿真】按钮，图标的颜色恢复正常状态，系统退出仿真模式。
