4.3.15 原点

【原点】命令，机器人将移动到原点节点，原点节点位置的设置请参见 “5.1.1 原点”。如果设置了对应的安全 I/O：当机器人运动至安全原点并保持停止时，安全 I/O 将输出 “1” 信号；如果机器人没有在安全原点位置停下，则安全 I/O 输出为 “0”。安全 I/O 的设置请参见 “5.2.1 I/O”。

设置

• 关节运动
  • 关节速度/关节加速度：设置移动到【原点】时的关节速度/关节加速度。
  • 时间：设置移动到【原点】时的时间。
• 关节移动到这里/直线移动到这里：单击进入【移动】界面，长按【自动】将机器人移动到【原点】位置。