5.1.1 原点

【原点】界面内包含机器人的常用位姿，用户可以在此对自定义原点位姿进行设置，也可以将机器人快速运动到常用位姿。

• 机器人：仿真当前机器人状态。
• 原点：查看当前 “原点” 的位姿参数，设置常用位姿或控制机器人运动到常用位姿。

• 编辑位置：编辑用户自定义原点位姿。单击【编辑位置】按钮进入【移动】界面，移动机器人设置位姿，单击【确定】保存并返回。
• 移到此处：快速移动机器人到原点位姿。单击【移到此处】快速进入【移动】界面，关节控制框中橙色数字显示当前原点位姿的各关节参数，长按【原点】或【自动】按钮移动机器人到原点位姿，单击【确定】或【取消】返回。
• 恢复默认：清除用户自定义的原点位姿，恢复默认的原点位姿。
• 零点：快速移动机器人到零点位姿。
• 打包：快速移动机器人到打包位姿。打包位姿是机器人打包运送时使用的位姿。