【机器人限值】可以设置限制机器人硬件参数，包括功率、动量、停止时间、停止距离、工具速度、工具力、肘部（关节 3）速度和肘部（关节 3）力。系统提供了几种预设值，用户也可按需进行自定义设置。但安全配置参数与风险评估中定义的参数不同，可能导致危害没有被合理消除或风险没有被充分减少。
