4.2 程序界面

程序界面可以显示或编辑程序树、管理程序文件等。

序号 名称 说明
1 程序管理工具栏 管理程序文件。
2 程序树工具栏 编辑程序树中的节点。
3 搜索框 输入内容搜索程序树的节点。
4 程序树 显示或编辑程序。

程序管理工具栏

序号 名称 说明
1 编辑 显示/隐藏程序树工具栏。
2 搜索 显示/隐藏搜索框,输入内容搜索程序树的节点。
3 新建 新建程序文件。
4 打开 打开程序文件。
5 保存 保存程序文件。
6 程序文件名称 显示当前程序文件的名称。
单击程序文件名称,查看当前程序文件关联的配置文件名称等信息。
  1. 如果使用 I/O 接口或控制手柄的启停键控制程序的启动/停止,请先保存程序文件,否则将无法通过 I/O 接口或控制手柄的启停键启动程序。具体 I/O 功能设置请参见 “5.1.2 I/O 设置”。关于控制手柄的使用请参见硬件用户手册。
  2. 程序完成编写后,若绑定的配置文件发生修改,须先保存配置文件,再保存程序文件,否则可能发生程序运行错误。

程序树

  • 图形化编程的命令添加到程序树中,可以称为程序节点,简称节点。有的节点下可以包含其他节点,如【移动】节点下可以包含【路点】节点,这种包含其他程序节点的程序可以称为程序块,即程序块是由多个程序节点组成的。

    • 程序块的展开与收起
      • 单击程序块前的 可展开或收起程序块。
      • 双击程序块名称可展开或收起程序块。(推荐)
      • 单击 可展开或收起程序树中所有的程序块。
  • 初始变量: 是在启动程序时赋予程序变量的第一个值。在主程序之前默认添加【初始变量】节点,在【初始变量】的命令界面内(简称【初始变量】界面),单击【变量】下拉框选择初始变量,单击【表达式】输入框为初始变量赋值。

    • 保持上次运行的值:勾选后,程序运行停止后,初始变量的值替换为程序停止时初始变量的值。如果程序暂停后加载了新程序,则无法使用先前程序停止时初始变量的值,先前程序初始变量的值恢复为用户设置的初始值。
用户需先创建一个变量,才能正常使用该功能。如果不设置初始变量,将直接运行主程序。
  • 当程序树中的节点不符合预设的逻辑时,系统会使用高亮黄色显示相关节点。当节点设置符合预设逻辑时,系统以正常黑色显示该节点。

  • 断点:单击程序树中的行号,可在该行增加断点,最新设置的断点颜色较深。当程序运行至该行时直接进入暂停状态,此时单击菜单栏中的【步进】按钮,每单击一次,程序运行一行,实现单行程序的运行。

程序树工具栏图例说明

图标 描述
向上,节点位置向上移动。
向下,节点位置向下移动。
撤销,撤销对命令的更改。
重做,重做对命令的更改。
剪切,剪切一个节点,并允许将其粘贴至程序树的其他位置。
复制,复制一个节点,并允许将其粘贴至程序树的其他位置。
粘贴,粘贴剪切或复制的节点。
删除,删除一个节点。
抑制,抑制一个节点,程序运行时将直接跳过被抑制的程序节点。
被抑制的程序节点也可以解除抑制。
使用【抑制】可以在不破坏原始内容的条件下,快速更改程序。
展开所有节点。
收起所有节点。

全屏,程序树全屏显示。
还原,程序树还原默认展示。

查看脚本程序。
查看图形程序。

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