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AUBO SDK
0.26.0
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AUBO SDK
0.26.0
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| Narcs | |
| Ncommon_interface | |
| CAuboApi | |
| CAxisInterface | 外部轴API接口 |
| CGripperInterface | 通用夹爪API接口 |
| CMath | |
| CRegisterControl | 通用寄存器 |
| CForceControl | 力控接口抽象类 |
| CIoControl | IoControl类提供了一系列的接口对机器人标配的一些数字、模拟IO进行配置，输出状态设置、读取 |
| CMotionControl | MotionControl |
| CRobotAlgorithm | 机器人算法相关的对外接口 |
| CRobotConfig | |
| CRobotManage | |
| CRobotState | |
| CRobotInterface | |
| CRuntimeMachine | The RuntimeMachine class |
| CSerial | |
| CSocket | |
| CSyncMove | |
| CSystemInfo | |
| CTrace | 提供给控制器扩展程序的日志记录系统 |
| CRobotSafetyParameterRange | |
| CWObjectData | |
| CCircleParameters | 圆周运动参数定义 |
| CSpiralParameters | |
| CEnveloping | |
| CTrajConfig | 用于负载辨识的轨迹配置 |
| CRobotMsg | |
| CGripperStatus | |
| CRtdeRecipe | RTDE菜单 |
| CAuboException | 自定义异常类 AuboException |
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