#include <type_def.h>

arcs::common_interface::GripperStatus 的协作图:

[图例]

Public 属性
std::string	name
bool	is_connected
bool	is_enabled
double	position
double	velocity
double	force
double	angle
double	r_velocity
double	torque
bool	object_detection
bool	motion_state
double	voltage
double	temperature
int	status_code

详细描述

在文件 type_def.h 第 874 行定义.

类成员变量说明

◆ angle

double arcs::common_interface::GripperStatus::angle

在文件 type_def.h 第 882 行定义.

◆ force

double arcs::common_interface::GripperStatus::force

在文件 type_def.h 第 881 行定义.

◆ is_connected

bool arcs::common_interface::GripperStatus::is_connected

在文件 type_def.h 第 877 行定义.

◆ is_enabled

bool arcs::common_interface::GripperStatus::is_enabled

在文件 type_def.h 第 878 行定义.

◆ motion_state

bool arcs::common_interface::GripperStatus::motion_state

在文件 type_def.h 第 886 行定义.

◆ name

std::string arcs::common_interface::GripperStatus::name

在文件 type_def.h 第 876 行定义.

◆ object_detection

bool arcs::common_interface::GripperStatus::object_detection

在文件 type_def.h 第 885 行定义.

◆ position

double arcs::common_interface::GripperStatus::position

在文件 type_def.h 第 879 行定义.

◆ r_velocity

double arcs::common_interface::GripperStatus::r_velocity

在文件 type_def.h 第 883 行定义.

◆ status_code

int arcs::common_interface::GripperStatus::status_code

在文件 type_def.h 第 889 行定义.

◆ temperature

double arcs::common_interface::GripperStatus::temperature

在文件 type_def.h 第 888 行定义.

◆ torque

double arcs::common_interface::GripperStatus::torque

在文件 type_def.h 第 884 行定义.

◆ velocity

double arcs::common_interface::GripperStatus::velocity

在文件 type_def.h 第 880 行定义.

◆ voltage

double arcs::common_interface::GripperStatus::voltage

在文件 type_def.h 第 887 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

include/aubo/type_def.h

	AUBO SDK 0.26.0

Public 属性