arcs::common_interface::GripperStatus结构体 参考

#include <type_def.h>

arcs::common_interface::GripperStatus 的协作图:

Public 属性
std::string	name
bool	is_connected
bool	is_enabled
double	position
double	velocity
double	force
double	angle
double	r_velocity
double	torque
bool	object_detection
bool	motion_state
double	voltage
double	temperature

详细描述

在文件 type_def.h 第 830 行定义.

类成员变量说明

angle

double arcs::common_interface::GripperStatus::angle

在文件 type_def.h 第 838 行定义.

force

double arcs::common_interface::GripperStatus::force

在文件 type_def.h 第 837 行定义.

is_connected

bool arcs::common_interface::GripperStatus::is_connected

在文件 type_def.h 第 833 行定义.

is_enabled

bool arcs::common_interface::GripperStatus::is_enabled

在文件 type_def.h 第 834 行定义.

motion_state

bool arcs::common_interface::GripperStatus::motion_state

在文件 type_def.h 第 842 行定义.

name

std::string arcs::common_interface::GripperStatus::name

在文件 type_def.h 第 832 行定义.

object_detection

bool arcs::common_interface::GripperStatus::object_detection

在文件 type_def.h 第 841 行定义.

position

double arcs::common_interface::GripperStatus::position

在文件 type_def.h 第 835 行定义.

r_velocity

double arcs::common_interface::GripperStatus::r_velocity

在文件 type_def.h 第 839 行定义.

temperature

double arcs::common_interface::GripperStatus::temperature

在文件 type_def.h 第 844 行定义.

torque

double arcs::common_interface::GripperStatus::torque

在文件 type_def.h 第 840 行定义.

velocity

double arcs::common_interface::GripperStatus::velocity

在文件 type_def.h 第 836 行定义.

voltage

double arcs::common_interface::GripperStatus::voltage

在文件 type_def.h 第 843 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/aubo/type_def.h