arcs::common_interface::AuboApi类 参考

#include <aubo_api.h>

Public 成员函数
	AuboApi ()
virtual	~AuboApi ()
MathPtr	getMath ()
	Math (数学工具) 获取纯数学相关接口
SystemInfoPtr	getSystemInfo ()
	SystemInfo (系统信息) 获取系统信息
RuntimeMachinePtr	getRuntimeMachine ()
	RuntimeMachine (运行时管理) 获取运行时接口
RegisterControlPtr	getRegisterControl ()
	RegisterControl (寄存器操作) 对外寄存器接口
std::vector< std::string >	getRobotNames ()
	获取机器人列表
RobotInterfacePtr	getRobotInterface (const std::string &name)
	RobotInterface(机器人模块) 根据名字获取 RobotInterfacePtr 接口
std::vector< std::string >	getAxisNames ()
	获取外部轴列表
AxisInterfacePtr	getAxisInterface (const std::string &name)
	AxisInterface (外部轴) 获取外部轴接口
SocketPtr	getSocket ()
	Socket (socket网络通信) 获取 socket
SerialPtr	getSerial ()
	Serial (串口通信) 获取Serial串口
SyncMovePtr	getSyncMove (const std::string &name)
	SyncMove (同步运动控制和轴组管理) 获取同步运动接口
TracePtr	getTrace (const std::string &name)
	Trace (日志与弹窗) 获取告警信息接口
GripperInterfacePtr	getGripperInterface ()
	GripperInterface (夹爪) 获取通用夹爪接口

Protected 属性
void *	d_ { nullptr }

详细描述

在文件 aubo_api.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

AuboApi()

arcs::common_interface::AuboApi::AuboApi

(

)

~AuboApi()

virtual arcs::common_interface::AuboApi::~AuboApi ( )

virtual

类成员变量说明

d_

void* arcs::common_interface::AuboApi::d_ { nullptr }

protected

在文件 aubo_api.h 第 388 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo/aubo_api.h