arcs::common_interface::WObjectData结构体 参考

#include <type_def.h>

arcs::common_interface::WObjectData 的协作图:

Public 属性
bool	remote_tool { false }
	是否为外部工具
std::string	attach_frame { "" }
	工件坐标系耦合的
std::vector< double >	user_coord { std::vector<double>(6, 0) }
	用户坐标系 如果 robhold 为 false, 那 uframe 的数值是基于 world 否则，uframe 的数值是基于 flange
std::vector< double >	obj_coord { std::vector<double>(6, 0) }
	工件坐标系，基于 uframe

详细描述

在文件 type_def.h 第 182 行定义.

类成员变量说明

attach_frame

std::string arcs::common_interface::WObjectData::attach_frame { "" }

工件坐标系耦合的

在文件 type_def.h 第 188 行定义.

obj_coord

std::vector<double> arcs::common_interface::WObjectData::obj_coord { std::vector<double>(6, 0) }

工件坐标系，基于 uframe

在文件 type_def.h 第 196 行定义.

remote_tool

bool arcs::common_interface::WObjectData::remote_tool { false }

是否为外部工具

在文件 type_def.h 第 185 行定义.

user_coord

std::vector<double> arcs::common_interface::WObjectData::user_coord { std::vector<double>(6, 0) }

用户坐标系 如果 robhold 为 false, 那 uframe 的数值是基于 world 否则，uframe 的数值是基于 flange

在文件 type_def.h 第 193 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• include/aubo/type_def.h