arcs::common_interface::Trace类 参考

#include <trace.h>

Public 成员函数
	Trace ()
virtual	~Trace ()
int	alarm (TraceLevel level, int code, const std::vector< std::string > &args={})
	向 aubo_control 日志注入告警信息 code定义参考 error_stack
int	textmsg (const std::string &msg)
	打印文本信息到日志中
int	notify (const std::string &msg)
	通知上位机
int	popup (TraceLevel level, const std::string &title, const std::string &msg, int mode)
	向连接的 RTDE 客户端发送弹窗请求
RobotMsgVector	peek (size_t num, uint64_t last_time=0)
	peek最新的 AlarmInfo(上次一获取之后)

Protected 属性
void *	d_

详细描述

在文件 trace.h 第 22 行定义.

构造及析构函数说明

Trace()

arcs::common_interface::Trace::Trace

(

)

~Trace()

virtual arcs::common_interface::Trace::~Trace ( )

virtual

成员函数说明

notify()

int arcs::common_interface::Trace::notify

(

const std::string &

msg

)

通知上位机

类成员变量说明

d_

void* arcs::common_interface::Trace::d_

protected

在文件 trace.h 第 229 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo/trace.h