arcs::common_interface::TrajConfig结构体 参考

用于负载辨识的轨迹配置 更多...

#include <type_def.h>

arcs::common_interface::TrajConfig 的协作图:

Public 属性
std::vector< Enveloping >	envelopings
PayloadIdentifyMoveAxis	move_axis
std::vector< double >	init_joint
std::vector< double >	upper_joint_bound
std::vector< double >	lower_joint_bound
std::vector< double >	max_velocity
std::vector< double >	max_acceleration

详细描述

用于负载辨识的轨迹配置

在文件 type_def.h 第 795 行定义.

类成员变量说明

envelopings

std::vector<Enveloping> arcs::common_interface::TrajConfig::envelopings

在文件 type_def.h 第 797 行定义.

init_joint

std::vector<double> arcs::common_interface::TrajConfig::init_joint

在文件 type_def.h 第 799 行定义.

lower_joint_bound

std::vector<double> arcs::common_interface::TrajConfig::lower_joint_bound

在文件 type_def.h 第 801 行定义.

max_acceleration

std::vector<double> arcs::common_interface::TrajConfig::max_acceleration

在文件 type_def.h 第 803 行定义.

max_velocity

std::vector<double> arcs::common_interface::TrajConfig::max_velocity

在文件 type_def.h 第 802 行定义.

move_axis

PayloadIdentifyMoveAxis arcs::common_interface::TrajConfig::move_axis

在文件 type_def.h 第 798 行定义.

upper_joint_bound

std::vector<double> arcs::common_interface::TrajConfig::upper_joint_bound

在文件 type_def.h 第 800 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/aubo/type_def.h