圆周运动参数定义更多...

#include <type_def.h>

arcs::common_interface::CircleParameters 的协作图:

Public 属性
std::vector< double >	pose_via
	圆周运动途中点的位姿

std::vector< double >	pose_to
	圆周运动结束点的位姿

double	a
	加速度, 单位: m/s^2

double	v
	速度，单位: m/s

double	blend_radius
	交融半径,单位: m

double	duration
	运行时间，单位: s

double	helix

double	spiral

double	direction

int	loop_times
	暂不支持

详细描述

圆周运动参数定义

在文件 type_def.h 第 697 行定义.

类成员变量说明

◆ a

double arcs::common_interface::CircleParameters::a

加速度, 单位: m/s^2

在文件 type_def.h 第 701 行定义.

◆ blend_radius

double arcs::common_interface::CircleParameters::blend_radius

交融半径,单位: m

在文件 type_def.h 第 703 行定义.

◆ direction

double arcs::common_interface::CircleParameters::direction

在文件 type_def.h 第 707 行定义.

◆ duration

double arcs::common_interface::CircleParameters::duration

运行时间，单位: s

在文件 type_def.h 第 704 行定义.

◆ helix

double arcs::common_interface::CircleParameters::helix

在文件 type_def.h 第 705 行定义.

◆ loop_times

int arcs::common_interface::CircleParameters::loop_times

暂不支持

在文件 type_def.h 第 708 行定义.

◆ pose_to

std::vector<double> arcs::common_interface::CircleParameters::pose_to

圆周运动结束点的位姿

在文件 type_def.h 第 700 行定义.

◆ pose_via

std::vector<double> arcs::common_interface::CircleParameters::pose_via

圆周运动途中点的位姿

在文件 type_def.h 第 699 行定义.

◆ spiral

double arcs::common_interface::CircleParameters::spiral

在文件 type_def.h 第 706 行定义.

◆ v

double arcs::common_interface::CircleParameters::v

速度，单位: m/s

在文件 type_def.h 第 702 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

include/aubo/type_def.h

Public 属性