#include <type_def.h>

arcs::common_interface::SpiralParameters 的协作图:

详细描述

在文件 type_def.h 第 613 行定义.

类成员变量说明

double arcs::common_interface::SpiralParameters::angle

转动的角度，如果为正数，机器人逆时针旋转

在文件 type_def.h 第 617 行定义.

std::vector<double> arcs::common_interface::SpiralParameters::frame

参考点，螺旋线的中心点和参考坐标系

在文件 type_def.h 第 615 行定义.

double arcs::common_interface::SpiralParameters::helix

正数上升

在文件 type_def.h 第 619 行定义.

int arcs::common_interface::SpiralParameters::plane

参考平面选择 0-XY 1-YZ 2-ZX

在文件 type_def.h 第 616 行定义.

double arcs::common_interface::SpiralParameters::spiral

正数外扩

在文件 type_def.h 第 618 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: