arcs::common_interface::SystemInfo类 参考

#include <system_info.h>

Public 成员函数
	SystemInfo ()
virtual	~SystemInfo ()
int	getControlSoftwareVersionCode ()
	获取控制器软件版本号 更多...
std::string	getControlSoftwareFullVersion ()
	获取完整控制器软件版本号 更多...
int	getInterfaceVersionCode ()
	获取接口版本号 更多...
std::string	getControlSoftwareBuildDate ()
	获取控制器软件构建时间 更多...
std::string	getControlSoftwareVersionHash ()
	获取控制器软件git版 更多...
uint64_t	getControlSystemTime ()
	获取系统时间(软件启动时间 ns 纳秒) 更多...

Protected 属性
void *	d_

详细描述

在文件 system_info.h 第 16 行定义.

构造及析构函数说明

arcs::common_interface::SystemInfo::SystemInfo

(

)

virtual arcs::common_interface::SystemInfo::~SystemInfo ( )

virtual

成员函数说明

std::string arcs::common_interface::SystemInfo::getControlSoftwareBuildDate

(

)

获取控制器软件构建时间

返回

返回控制器软件构建时间

Python函数原型

getControlSoftwareBuildDate(self: pyaubo_sdk.SystemInfo) -> str

Lua函数原型

getControlSoftwareBuildDate() -> string

C++示例

std::string build_date =
rpc_cli->getSystemInfo()->getControlSoftwareBuildDate();

JSON-RPC请求示例

{"jsonrpc":"2.0","method":"SystemInfo.getControlSoftwareBuildDate","params":[],"id":1}

JSON-RPC响应示例

{"id":1,"jsonrpc":"2.0","result":"2024-3-5 07:03:20"}

std::string arcs::common_interface::SystemInfo::getControlSoftwareFullVersion

(

)

获取完整控制器软件版本号

返回

返回完整控制器软件版本号

Python函数原型

getControlSoftwareFullVersion(self: pyaubo_sdk.SystemInfo) -> str

Lua函数原型

getControlSoftwareFullVersion() -> string

C++示例

std::string control_version =
rpc_cli->getSystemInfo()->getControlSoftwareFullVersion();

JSON-RPC请求示例

{"jsonrpc":"2.0","method":"SystemInfo.getControlSoftwareFullVersion","params":[],"id":1}

JSON-RPC响应示例

{"id":1,"jsonrpc":"2.0","result":"0.31.0-alpha.16+20alc76"}

int arcs::common_interface::SystemInfo::getControlSoftwareVersionCode

(

)

获取控制器软件版本号

返回

返回控制器软件版本号

Python函数原型

getControlSoftwareVersionCode(self: pyaubo_sdk.SystemInfo) -> int

Lua函数原型

getControlSoftwareVersionCode() -> number

C++示例

int control_version =
rpc_cli->getSystemInfo()->getControlSoftwareVersionCode();

JSON-RPC请求示例

{"jsonrpc":"2.0","method":"SystemInfo.getControlSoftwareVersionCode","params":[],"id":1}

JSON-RPC响应示例

{"id":1,"jsonrpc":"2.0","result":28003}

std::string arcs::common_interface::SystemInfo::getControlSoftwareVersionHash

(

)

获取控制器软件git版

返回

返回控制器软件git版本

Python函数原型

getControlSoftwareVersionHash(self: pyaubo_sdk.SystemInfo) -> str

Lua函数原型

getControlSoftwareVersionHash() -> string

C++示例

std::string git_version =
rpc_cli->getSystemInfo()->getControlSoftwareVersionHash();

JSON-RPC请求示例

{"jsonrpc":"2.0","method":"SystemInfo.getControlSoftwareVersionHash","params":[],"id":1}

JSON-RPC响应示例

{"id":1,"jsonrpc":"2.0","result":"fa4f64a"}

uint64_t arcs::common_interface::SystemInfo::getControlSystemTime

(

)

获取系统时间(软件启动时间 ns 纳秒)

返回

返回系统时间(软件启动时间 ns 纳秒)

Python函数原型

getControlSystemTime(self: pyaubo_sdk.SystemInfo) -> int

Lua函数原型

getControlSystemTime() -> number

C++示例

std::string system_time =
rpc_cli->getSystemInfo()->getControlSystemTime();

JSON-RPC请求示例

{"jsonrpc":"2.0","method":"SystemInfo.getControlSystemTime","params":[],"id":1}

JSON-RPC响应示例

{"id":1,"jsonrpc":"2.0","result":9287799079682}

int arcs::common_interface::SystemInfo::getInterfaceVersionCode

(

)

获取接口版本号

返回

返回接口版本号

Python函数原型

getInterfaceVersionCode(self: pyaubo_sdk.SystemInfo) -> int

Lua函数原型

getInterfaceVersionCode() -> number

C++示例

int interface_version =
rpc_cli->getSystemInfo()->getInterfaceVersionCode();

JSON-RPC请求示例

{"jsonrpc":"2.0","method":"SystemInfo.getInterfaceVersionCode","params":[],"id":1}

JSON-RPC响应示例

{"id":1,"jsonrpc":"2.0","result":22003}

类成员变量说明

void* arcs::common_interface::SystemInfo::d_

protected

在文件 system_info.h 第 179 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• include/aubo/system_info.h