AUBO SDK  0.26.0
arcs::common_interface::SystemInfo类 参考

#include <system_info.h>

Public 成员函数

 SystemInfo ()
virtual ~SystemInfo ()
int getControlSoftwareVersionCode ()
 获取控制器软件版本号
std::string getControlSoftwareFullVersion ()
 获取完整控制器软件版本号
int getInterfaceVersionCode ()
 获取接口版本号
std::string getControlSoftwareBuildDate ()
 获取控制器软件构建时间
std::string getControlSoftwareVersionHash ()
 获取控制器软件git版本
uint64_t getControlSystemTime ()
 获取系统时间(软件启动时间 ns 纳秒)

Protected 属性

void * d_

详细描述

在文件 system_info.h21 行定义.

构造及析构函数说明

◆ SystemInfo()

arcs::common_interface::SystemInfo::SystemInfo ( )

◆ ~SystemInfo()

virtual arcs::common_interface::SystemInfo::~SystemInfo ( )
virtual

类成员变量说明

◆ d_

void* arcs::common_interface::SystemInfo::d_
protected

在文件 system_info.h346 行定义.


该类的文档由以下文件生成: