#include <type_def.h>

arcs::common_interface::RobotMsg 的协作图:

Public 属性
uint64_t	timestamp
	时间戳，即系统时间更多...

TraceLevel	level
	日志等级更多...

int	code
	错误码更多...

std::string	source
	发送消息的机器人别名 alias 可在 /root/arcs_ws/config/aubo_control.conf 配置文件中查到机器人的alias 更多...

std::vector< std::string >	args
	机器人参数更多...

详细描述

在文件 type_def.h 第 702 行定义.

类成员变量说明

std::vector<std::string> arcs::common_interface::RobotMsg::args

机器人参数

在文件 type_def.h 第 710 行定义.

int arcs::common_interface::RobotMsg::code

错误码

在文件 type_def.h 第 706 行定义.

TraceLevel arcs::common_interface::RobotMsg::level

日志等级

在文件 type_def.h 第 705 行定义.

std::string arcs::common_interface::RobotMsg::source

发送消息的机器人别名 alias 可在 /root/arcs_ws/config/aubo_control.conf 配置文件中查到机器人的alias

在文件 type_def.h 第 707 行定义.

uint64_t arcs::common_interface::RobotMsg::timestamp

时间戳，即系统时间

在文件 type_def.h 第 704 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: