arcs::common_interface::RobotMsg结构体 参考

#include <type_def.h>

arcs::common_interface::RobotMsg 的协作图:

Public 属性
uint64_t	timestamp
	时间戳，即系统时间
TraceLevel	level
	日志等级
int	code
	错误码
std::string	source
	发送消息的机器人别名 alias 可在 /root/arcs_ws/config/aubo_control.conf 配置文件中查到机器人的alias
std::vector< std::string >	args
	机器人参数

详细描述

在文件 type_def.h 第 804 行定义.

类成员变量说明

args

std::vector<std::string> arcs::common_interface::RobotMsg::args

机器人参数

在文件 type_def.h 第 819 行定义.

code

int arcs::common_interface::RobotMsg::code

错误码

在文件 type_def.h 第 809 行定义.

level

TraceLevel arcs::common_interface::RobotMsg::level

日志等级

在文件 type_def.h 第 808 行定义.

source

std::string arcs::common_interface::RobotMsg::source

发送消息的机器人别名 alias 可在 /root/arcs_ws/config/aubo_control.conf 配置文件中查到机器人的alias

在文件 type_def.h 第 811 行定义.

timestamp

uint64_t arcs::common_interface::RobotMsg::timestamp

时间戳，即系统时间

在文件 type_def.h 第 806 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/aubo/type_def.h