Public 成员函数
	RobotInterface ()
virtual	~RobotInterface ()
RobotConfigPtr	getRobotConfig ()
	RobotConfig (机器人配置管理) 获取RobotConfig接口
MotionControlPtr	getMotionControl ()
	MotionControl (运动规划与控制) 获取运动规划接口
ForceControlPtr	getForceControl ()
	ForceControl(力控模块) 获取力控接口
IoControlPtr	getIoControl ()
	IoControl (IO输入输出控制) 获取IO控制的接口
SyncMovePtr	getSyncMove ()
	SyncMove (同步运动控制和轴组管理) 获取同步运动接口
RobotAlgorithmPtr	getRobotAlgorithm ()
	RobotAlgorithm (机器人算法工具) 获取机器人实用算法接口
RobotManagePtr	getRobotManage ()
	RobotManage (机器人生命周期管理) 获取机器人管理接口(上电、启动、停止等)
RobotStatePtr	getRobotState ()
	RobotState (机器人状态查询) 获取机器人状态接口
TracePtr	getTrace ()
	Trace (日志与弹窗) 获取告警信息接口

Protected 属性
void *	d_

详细描述

在文件 robot_interface.h 第 25 行定义.

构造及析构函数说明

arcs::common_interface::RobotInterface::RobotInterface ( )

virtual arcs::common_interface::RobotInterface::~RobotInterface ( )

virtual

void* arcs::common_interface::RobotInterface::d_

protected

在文件 robot_interface.h 第 389 行定义.

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