arcs::common_interface::RtdeRecipe结构体 参考

RTDE菜单 更多...

#include <type_def.h>

arcs::common_interface::RtdeRecipe 的协作图:

Public 属性
bool	to_server
	输入/输出 更多...
int	chanel
	通道 更多...
double	frequency
	更新频率 更多...
int	trigger
	触发方式(该功能暂未实现): 0 - 周期; 1 - 变化 更多...
std::vector< std::string >	segments
	字段列表 更多...

详细描述

RTDE菜单

在文件 type_def.h 第 713 行定义.

类成员变量说明

int arcs::common_interface::RtdeRecipe::chanel

通道

在文件 type_def.h 第 716 行定义.

double arcs::common_interface::RtdeRecipe::frequency

更新频率

在文件 type_def.h 第 717 行定义.

std::vector<std::string> arcs::common_interface::RtdeRecipe::segments

字段列表

在文件 type_def.h 第 719 行定义.

bool arcs::common_interface::RtdeRecipe::to_server

输入/输出

在文件 type_def.h 第 715 行定义.

int arcs::common_interface::RtdeRecipe::trigger

触发方式(该功能暂未实现): 0 - 周期; 1 - 变化

在文件 type_def.h 第 718 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• include/aubo/type_def.h