Introduction
版本记录
1. 前言
1.1 快速启动程序
1.2 第一个程序
1.3 安全信息
1.4 版本信息
2. AUBO STUDIO 简介
2.1 界面说明
2.2 操作模式
2.3 拖动示教
2.4 仿真模式
3. 主页
3.1 机器人连接
3.2 系统控制按钮
3.3 机器人状态
3.4 配置与程序
3.5 指示与关节
3.6 机器人
3.7 变量与日志
4. 编程
4.1 配置选项卡
4.1.1 命令
4.1.2 图形
4.1.3 变量
4.2 程序界面
4.3 基础程序节点
4.3.1 移动
4.3.2 路点
4.3.3 方向
4.3.4 圆
4.3.5 直到
4.3.6 赋值
4.3.7 备注
4.3.8 弹窗
4.3.9 设置
4.3.10 负载
4.3.11 等待
4.3.12 计时器
4.3.13 文件夹
4.3.14 终止
4.3.15 原点
4.4 高级程序节点
4.4.1 线程
4.4.2 子程序
4.4.3 调用
4.4.4 循环
4.4.5 跳出
4.4.6 如果/否则如果/否则
4.4.7 分支/条件/默认
4.5 模板程序节点
4.5.1 脚本
4.5.2 码垛
4.5.3 轨迹回放
5. 配置
5.1 一般
5.1.1 原点
5.1.2 I/O 设置
5.1.3 启动
5.1.4 工具中心点
5.1.5 负载
5.1.6 工具 I/O
5.1.7 变量
5.1.8 记录
5.1.9 坐标系
5.1.10 拖动阻尼
5.1.11 手柄设置
5.2 安全
5.2.1 I/O
5.2.2 关节限制
5.2.3 机器人限制
5.2.4 安全原点
5.2.5 碰撞
5.3 现场总线
6. 移动
6.1 基础模式
6.2 步进模式
6.3 拖动示教
7. IO
7.1 机器人
7.2 联动 IO
7.3 Modbus
8. 系统设置
8.1 偏好
8.2 密码
8.3 系统
8.3.1 网络
8.3.2 Wi-Fi
8.3.3 文件上传
8.3.4 更新
8.3.5 U 盘导入
8.3.6 清理
附录:AUBO STUDIO 安装环境需求
本书使用 GitBook 发布
8.2 密码
8.2 密码
【密码】界面用来设置、修改或清除密码。用户若未设置密码,可能会导致无法开启某项功能;用户设置密码后,请牢记密码。由于密码无法恢复,遗忘密码将可能无法使用设备。
管理员:设置管理员密码,该密码用于配置 “主页 > 设置 > 管理” 中的功能。
操作模式:设置操作模式密码,设置该密码后,可由手动模式切换到自动模式,自动模式切换为手动模式时需输入正确的操作模式密码。
安全:设置安全密码,该密码用于配置 “安装 > 安全” 中的功能。
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