7. IO

AUBO STUDIO 可以对所有控制柜、本体末端，以及外接设备的 I/O 口的状态进行监控和设置。用户可以在【I/O】界面对各个 I/O 口的状态进行监控，也可以在该界面对输出口的信号进行操作。

本系统按照 I/O 口的性质进行分类：【机器人】选项卡下为所有用户可操作的 I/O，如数字 I/O、模拟 I/O 和工具 I/O；【联动 I/O】选项卡下为安全 I/O 与系统内部 I/O；【Modbus】选项卡下为外接设备的 I/O。

注意：【I/O】界面的更新频率为 20 Hz，因此频率高于 20 Hz 的信号可能无法正确显示。

输入信号的使能 / 失能模式介绍（NPN 与 PNP）

注意：仅 C 系列控制柜支持切换使能模式。