4.3.9 设置

【设置】命令，在程序中添加用户希望机器人在此时执行的动作。

设置

• 无动作：无操作。
• 数字输出：可设置 DO 口、Modbus 口的输出信号。
• 模拟输出：可设置 VO 口的输出信号。
• 设置：可设置 DO、VO 或 Modbus 口的表达式。目前仅支持 true/false 或1/0，其中 Modbus 口仅支持 1/0。
• 设置单脉冲：可设置 DO 口持续输出高/低电平的时间。
• 将安装变量增加 1 ：安装变量自动加 1。安装变量的设置请参见 “5.1.7 变量”。
• 设置工具中心点（TCP）：可选择末端工具。TCP 的创建与设置请参见 “5.1.4 工具中心点”。
• 碰撞级别：可设置碰撞等级。
• 测试：执行一次该节点的设置。当选择【设置】或【将安装变量增加 1】时，该节点不可进行测试。