1.1 快速启动程序
AUBO STUDIO 软件安装完毕，机械臂和控制柜接通电源，按照以下步骤快速启动程序：
长按控制手柄或控制柜本体开关 2 秒，听到控制柜蜂鸣器一声 “滴” 响，控制柜开始启动。等待再次听到一声 “滴” 响，控制手柄和控制柜绿色指示灯开始闪烁后，开机完成。
打开平板电脑，确保平板电脑与控制柜在同一网段下，单击 AUBO STUDIO 启动软件。
平板电脑与控制柜在同一网段的方式有两种：
- 当控制柜可以通过网线连接至某局域网时，平板电脑可以连接到同一局域网。
- 平板电脑直接连接控制柜的内置 Wi-Fi（不同批次产品的 Wi-Fi 名称略有不同，请以实际情况为准）。
- Wi-Fi 默认名称为 “AAAA-CCCC-YYYY-XXXX”，默认密码为 “12345678”。其中，AAAA 为品牌固定名词；CCCC 为控制柜型号；YYYY 为生产年月批次；XXXX 为控制柜序列号后 4 位。
- 用户可在软件连接成功之后，修改 Wi-Fi 名称与密码，内置 Wi-Fi 的设置请参见 “8.3.2 Wi-Fi”。
在触摸屏弹出【控制柜连接】窗口，在【IP 列表】内选中条目，出现连接提示（或输入控制柜 IP 地址，单击【连接】按钮，出现连接提示），单击【确定】。进入【机械臂连接】窗口查看可连接的机械臂，包括机械臂名称、机械臂型号、机械臂状态、操作。选中条目，出现连接提示，单击【确定】建立连接。
注意：当一台控制柜仅连接一台机械臂时，系统默认选择机械臂，无需用户手动选择机械臂。
选择并确定所需的工具。
小心：请站在机械臂可触及的范围（工作空间）之外进行操作。单击触摸屏的【开机】按钮后，选择有效负载，单击【继续】，控制柜蜂鸣器发出一声 “滴” 响，机器人进入激活状态；等待再次听到一声 “滴” 响，机器人完成激活，界面切换为【开始】按钮。
单击【开始】按钮，释放机器人制动系统。当机械臂震动并发出 6 声咔嗒声，表示机器人释放制动器完成，系统启动完毕，进入可操作状态。