Introduction
版本记录
1. 前言
1.1 快速启动程序
1.2 第一个程序
1.3 安全信息
1.4 版本信息
2. AUBO STUDIO 简介
2.1 界面说明
2.2 操作模式
2.3 拖动示教
2.4 仿真模式
3. 主页
3.1 机器人连接
3.2 系统控制按钮
3.3 机器人状态
3.4 配置与程序
3.5 指示与关节
3.6 机器人
3.7 变量与日志
4. 编程
4.1 配置选项卡
4.1.1 命令
4.1.2 图形
4.1.3 变量
4.2 程序界面
4.3 基础程序节点
4.3.1 移动
4.3.2 路点
4.3.3 方向
4.3.4 圆
4.3.5 直到
4.3.6 赋值
4.3.7 备注
4.3.8 弹窗
4.3.9 设置
4.3.10 负载
4.3.11 等待
4.3.12 计时器
4.3.13 文件夹
4.3.14 终止
4.3.15 原点
4.4 高级程序节点
4.4.1 线程
4.4.2 子程序
4.4.3 调用
4.4.4 循环
4.4.5 跳出
4.4.6 如果/否则如果/否则
4.4.7 分支/条件/默认
4.5 模板程序节点
4.5.1 脚本
4.5.2 码垛
4.5.3 轨迹回放
5. 配置
5.1 一般
5.1.1 原点
5.1.2 I/O 设置
5.1.3 启动
5.1.4 工具中心点
5.1.5 负载
5.1.6 工具 I/O
5.1.7 变量
5.1.8 记录
5.1.9 坐标系
5.1.10 拖动阻尼
5.1.11 手柄设置
5.2 安全
5.2.1 I/O
5.2.2 关节限制
5.2.3 机器人限制
5.2.4 安全原点
5.2.5 碰撞
5.3 现场总线
6. 移动
6.1 基础模式
6.2 步进模式
6.3 拖动示教
7. IO
7.1 机器人
7.2 联动 IO
7.3 Modbus
8. 系统设置
8.1 偏好
8.2 密码
8.3 系统
8.3.1 网络
8.3.2 Wi-Fi
8.3.3 文件上传
8.3.4 更新
8.3.5 U 盘导入
8.3.6 清理
附录:AUBO STUDIO 安装环境需求
本书使用 GitBook 发布
4.1.1 命令
4.1.1 命令
【命令】界面内可以配置在程序树中选择的节点。在程序树中选择程序节点后,【命令】界面可以显示/设置该程序节点的可配置项。
在开始序列之前添加:勾选后可添加在主程序之前执行的序列。
在暂停序列之前添加:勾选后可添加在主程序暂停运行之前执行的序列。
在恢复序列之前添加:勾选后可添加在主程序恢复运行之前执行的序列。
在停止序列之前添加:勾选后可添加在主程序停止运行之前执行的序列。
程序一直循环:勾选后可让程序连续运行。
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