4.4.1 线程

【线程】命令,创建多线程,即创建可以与主程序并行的程序。

注意: - `线程` 节点下可以添加 `设置` 节点、`等待` 节点、`赋值` 节点。在机器人运行时,可用于控制其他外部机器。 - 建议尽量避免多线程的使用。若必须使用多线程,请注意主线程和辅线程的并行逻辑和时序匹配。

设置

  • 无限循环:勾选后,线程内的程序可以无限循环运行,直到停止程序。

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