2.2 操作模式

AUBO STUDIO 提供手动、自动两种操作模式，通过【菜单栏】的【手动/自动模式】/ 按钮切换。

系统默认为自动模式，用户需先设置操作模式密码，才可通过【手动/自动模式】按钮切换操作模式。操作模式密码的设置请参见 “8.2 密码”。

2.2.1 手动模式

手动模式下，用户可以使用软件的所有功能，无法通过 I/O 控制机器人。该模式通常适用于一台机器人的工作场景。

2.2.2 自动模式

自动模式下，用户不可对程序、安装配置文件等功能进行编辑设置，即不可使用【编程】、【配置】等功能，机器人只能执行定义好的程序工程，或操作人员手动操控机器人。

2.2.3 联动模式

联动模式下，用户不可对程序、安装配置文件等功能进行编辑设置，也不可移动机械臂，即不可使用【编程】、【配置】、【移动】等功能，用户可使用 I/O 对程序进行控制。联动模式须在自动模式下进入。

2.3.4 本地模式

当未配置操作模式的安全输入、且无操作模式切换密码时，系统将进入本地模式。

权限为高级模式时无本地模式。