5.3 现场总线
用户可以设置用于 AUBO STUDIO 能接受的实时分布式控制的工业计算机网络协议。
5.3.1 Modbus
Modbus 简介
Modbus 是工业自动化控制系统中一种重要的通信协议，具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好等特点。外部设备如 PLC 可通过 Modbus 协议与机器人建立连接，机器人作为 Modbus 从站与外部设备进行通信。
Modbus 协议目前有 RTU、ASCII、TCP 三个版本。
- Modbus-RTU：使用串行通信，数据采用一种二进制的、紧凑的方式表达，使用带有循环冗余校验的校验和。
- Modbus-ASCII：使用串行通信，数据采用一种人类可读的、冗长的方式表示，使用纵向冗余校验的检验和。
- Modbus-TCP：使用 TCP/IP （如以太网）连接，不需要校验和计算。
本系统支持 Modbus-RTU、Modbus-TCP，用户可在系统中配置 Modbus 设备信息，与指定 IP 的 Modbus 设备建立连接。
Modbus 单元管理
- 将 Modbus 设备与控制柜通信接口连接。
- “安装 > 现场总线 > Modbus > 单元”，单击【添加 Modbus 单元】，自定义设备名称，设置 Modbus 模式、从站编号、IP 地址（设备应均在同一网段内）、端口。
- 选中需要删除的设备，单击【删除 Modbus 单元】即可删除该设备。
Modbus 信号管理
- Modbus 设备增加后，“安装 > 现场总线 > Modbus > 信号”，单击【添加 Modbus 信号】，自定义信号名称， 设置设备名称、类型、信号地址。
- 本系统提供批量增加 Modbus 信号，单击【批量添加 Modbus 信号】，自定义信号名称，设置设备名称、类型、信号始末编号，单击【确定】完成信号的添加。
- 选中需要删除的信号，单击【删除 Modbus 信号】删除该信号。