【Modbus】界面的 I/O 信号为机器人与外部设备进行 Modbus 通讯后，监控 Modbus 服务器(或从设备) I/O 信号状态。由输入/输出信号(寄存器或数字) 创建与指定 IP 地址的 Modbus 服务器(或从设备) 的连接。每个信号都有唯一的名称，可写在程序中。Modbus 单元与信号的创建请参见 “5.3 现场总线”。