2.1 界面模块说明

AUBO STUDIO 界面组成如下所示：

序号	名称	说明
1	菜单栏	菜单栏的上部为功能菜单，包括：主页、编程、配置、移动和 I/O。菜单栏的下部为程序菜单，包括：运行、速度、安全参数。
2	顶部工具栏	顶部工具栏在软件使用过程中始终位于软件界面顶部。
3	操作界面	操作界面在不同的功能菜单下，具有不同的管理和监控机器人的视图，方便用户灵活操控机器人。

1. 功能菜单

图标	名称	说明
	主页	显示机器人的基础信息和程序进展。有关 “主页” 的更多信息，请参见 3.主页。
	编程	创建/修改机器人程序。有关 “编程” 的更多信息，请参见 4.编程。
	配置	设置 AUBO 机器人和外部设备。有关 “配置” 的更多信息，请参见 5.配置。
	移动	控制/调节AUBO机器人的移动。有关 “移动” 的更多信息，请参见 6.移动。
	I/O	监视/设置控制柜的实时输入/输出信息。有关 “I/O” 的更多信息，请参见 7.I/O。

2. 程序菜单

AUBO STUDIO 菜单栏下部配置五个程序菜单，如下表所示。

图标	名称	说明
	速度	显示当前运动速度和最大运动速度。单击将出现运动速度调节条，拖动滑块调节速度。 * 运动速度的设置范围为 1% ~ 100%（仅可为整数），步长为 1%。
	运行/恢复停止暂停步进	运行/停止/步进/暂停/恢复机器人程序按钮。当程序树中的所有程序节点均符合预定逻辑时，即程序树中不存在黄色高亮的节点时，才可使用【运行】按钮运行程序。如果使用【步进】按钮，需先在程序树中单击行号设置断点，程序运行到断点位置时暂停运行，再使用【步进】按钮单步运行程序。
	安全参数	显示四位十六进制数的安全校验码，当 “配置 > 安全” 中的参数发生变化时将自动更新校验码。系统未上电时，软件未获取安全参数，此处将显示问号。 * 单击此处可查看安全参数详情。

3. 顶部工具栏

序号	名称	说明
1	机械臂名称	显示当前连接的机械臂名称，单击名称弹出下拉框，在下拉框中选择可切换的机械臂。
2	仿真按钮	仿真开关，可在仿真机械臂和真实机械臂之间切换程序运行。打开仿真开关，菜单栏及图标呈现蓝色样式，即为仿真模式。
3	手动/自动	操作模式切换按钮。操作模式可在【手动/自动】之间切换，默认为【手动模式】。切换操作模式前，需要在 “主页 > 设置” 中，设置 “操作模式密码”。如果没有设置操作模式密码，直接单击模式图标，界面会出现提示框：“提示：无操作模式的密码，拒绝操作”。用户需单击提示框的【确定】按钮，先设置操作模式密码，才可以切换操作模式。关于操作模式密码的设置，请参见 8.2 密码。
4	机器状态	显示当前机器人状态。包括断电、上电中、上电、空闲、刹车释放、运行等状态。
5	安全状态	显示当前系统状态。通常包括未定义和正常两个状态。
6	停止按钮	按下 “停止” 按钮，机械臂将停止当前所有状态并断电。再次按下 “停止” 按钮才可重新上电。

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