6.3 拖动示教

拖动示教模式下，可以手动拖动机器人。

• 拖动示教：长按【启用】按钮，拖动示教显示【开始】，【所有轴都是自由的】为激活状态，即进入拖动示教模式，用户可直接拖动机器人到目标位姿。再次长按【拖动示教】按钮，拖动示教显示【停止】，【所有轴都是自由的】为灰色状态，即退出拖动示教模式，机器人保持当前位姿。